自動扶梯是由一臺特種結構形式的鏈式輸送機和兩臺特殊結構形式的膠帶輸送機所組合而成，帶有循環運動梯路，用以在建筑物的不同層高間向上或向下傾斜輸送乘客的固定電力驅動設備。運載人員上下的一種連續輸送機械。

按扶手外觀分類：

1、全透明扶手自動扶梯，扶手帶只用全透明鋼化玻璃支撐的自動扶梯。

2、 半透明扶手自動扶梯，扶手帶用半透明鋼化玻璃及少量撐桿支撐的自動扶梯。

3、不透明扶手自動扶梯，扶手帶采用支架并覆以不透明板材支撐的自動扶梯。

按梯路線型分類：

1、直線型自動扶梯，扶梯梯路為直線型的自動扶梯。

2、 螺旋型自動扶梯，扶梯梯路為螺旋型的自動扶梯。

按牽引構件型式分類：

1、鏈條式自動扶梯(或稱端部驅動式)，以鏈條為牽引構件、驅動裝置置于自動扶梯頭部的自動扶梯。

2、齒條式自動扶梯(或稱中間驅動式)，以齒條為牽引構件、驅動裝置置于自動扶梯中部上分支與下分支之間的自動扶梯。